Czas całkowania

Skocz do: nawigacji, szukaj

Czas całkowania, czas zdwojenia Ti – czas potrzebny na osiągnięcie przez sygnał wyjściowy regulatora PI (sygnał sterujący) wartości równej podwojonej wartości sygnału wyjściowego, wynikającej z działania proporcjonalnego, przy założeniu skokowego sygnału wejściowego.

Działanie całkujące zapewnia likwidację uchybu w stanie ustalonym oraz wprowadza przesunięcie fazowe –90°.

[edytuj] Zobacz też

Źródło: „http://pl.wikipedia.org/wiki/Czas_ca%C5%82kowania”